جريسي جوجيتسو Gracie Jiu Jitsu والمعروفة ب الجوجيتسو البرازيلي Brazilian Jiu Jitsu، ترجع أصولها إلى رياضة الكانو جوجيتسو Kano Jiu Jitsu والتي قام بتأسيسها جيجورو كانو Jigoro Kano عام ١٨٨٢م بعد انتهاء دور المحاربين الساموراي في اليابان، وكانت رياضة كانو جوجيتسو تعتمد على الالتحام والقتال بالأيدي دون الأسلحة، وتغير اسم الرياضة لاحقا وأصبح يطلق عليها اسم ال(جودو).
وكان ميتسويو مايدا Mitsuyo Maeda من تلاميذ جيجورو، وقد سافر إلى البرازيل عام ١٩١٧، والتقى ب(كارلوس جريسي) والذي تعلم الكانو جوجيتسو من ميتسويو ثم قام بتعليمها لأخيه هيليو جريسي، والذي كان ضعيف البنية فقام بتطوير الرياضة وأضاف بعض التكنيكات التي تطورت لاحقاً لتصبح رياضة مستقلة بذاتها عام ١٩٣٢ وهي رياضة الجوجيتسو البرازيلي.
وقام بدوره هيليو جريسي بتعليم رياضة الجوجيتسو البرازيلي لابناءه، هيكسون، هوريون، هويس، وغيرهم ثم قاموا بتعليمها للآخرين، ثم بدأ فريق عائلة جريسي بتحدي أبطال الرياضات الأخرى كالكاراتيه والكونغ فو والملاكمة وغيرها من الألعاب القتالية، وقاموا بهزيمتهم جميعا في بطولات تم تسجيلها على شرائط فيديو للترويج لرياضة الجوجيتسو البرازيلي.
وفي بداية التسعينات وبعد مشاهدة فيديوهات نزال لاعبي رياضة الجوجيتسو البرازيلي ضد الرياضات الاخرى، اقترح آرت ديڤي Art Devi على هوريون جريسي و جون ميليوس أن يقوموا بعمل بطولة للألعاب القتالية المختلطة، وبالفعل قام هوريون جريسي Rorion Gracie عام ١٩٩٣ بتأسيس بطولة الألقاب القتالية المختلطة والتي تعرف اليوم ببطولة UFC، حتى تقوم العائلة بالترويج لرياضة الجوجيتسو البرازيلي، وقدموا أخوهم الاصغر هويس جريسي للمبارزة Royce Gracie، مع ابطال عالميين في رياضات أخرى، وبالفعل قام بهزيمة الجميع مستخدما فقط رياضة الجوجيتسو البرازيلية (رابط المباراة كاملة في أول تعليق).
و بعد أن حدث اقبال كبير على بطولة الالعاب المختلطة، تم تقديمها مرة اخرى UFC 2 وحصل فيها هويس جريسي مرة اخرى على لقب البطولة، و مرة اخرى في UFC4.
ومنذ ذلك الوقت زادت شهرة رياضة الجوجيتسو البرازيلية واصبحت جزء مهم من تدريبات لاعبي الألعاب القتالية المختلطة حتى يومنا.